IApi.WriteAllSlaveEEprom 方法
將所有資料寫入從站的 EEPROM。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsCommandStatus WriteAllSlaveEEprom(
int SlaveId,
string File
)
Function WriteAllSlaveEEprom(
SlaveId As Integer,
File As String
) As KsCommandStatus
參數
SlaveId
型別:int
從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時,此索引具有與 SlaveId 相同的值,該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意,在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後,加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此,從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站,索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置;不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。
File
型別:string
欲寫入從站的路徑檔案。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
此將覆寫從站的配置,若資料不正確,從站將無法運作。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit
範例
N/A
參見